▲ 视频：北斗卫星导航试验系统建设过程
这两颗卫星就可以实现北斗卫星导航试验系统的“双星定位”功能，实现我国卫星导航系统从无到有的跨越。
2003年5月，长三甲火箭发射第3颗北斗一号卫星，北斗卫星导航试验系统正式建成。2007年2月，长三甲火箭又发射了一颗北斗一号卫星。紧接着，北斗二号卫星的发射任务拉开帷幕。
北斗二号
三种轨道都有
我国北斗卫星导航工程的区域服务阶段，主要面向亚太地区。构成区域卫星导航系统天基星座的主要是北斗二号卫星。
除了地球同步静止轨道，北斗二号运行的轨道还包括倾斜地球同步轨道（IGSO）和中圆地球轨道（MEO）。
倾斜地球同步轨道的轨道高度也是约35800公里，只不过不再与赤道面基本重合，而是与赤道有一个夹角。看起来，倾斜地球同步轨道像是把地球同步静止轨道的一边“按下去”、另一边“拎起来”。
中圆地球轨道北斗导航卫星所在的轨道高度大约是21500公里。卫星运行在中圆地球轨道，大约半天绕地球一圈。三种轨道的卫星有效配合，可为亚太地区提供更优的导航服务。
2007年4月，长三甲火箭发射的第1颗北斗导航卫星（北斗二号卫星），就是一颗中圆地球轨道卫星。2009年4月，2010年1月、6月，长三丙火箭连续发射了3颗地球同步静止轨道北斗导航卫星。2010年8月，长三甲火箭发射了我国第1颗倾斜地球同步轨道北斗导航卫星。
从2010年至2012年，我国北斗卫星导航工程一直保持着高密度发射态势。其中，2012年4月、9月，长三乙火箭还以两次“一箭双星”发射了4颗中圆地球轨道北斗导航卫星。
到2012年，我国完成了14颗北斗二号组网卫星的发射任务，包括5颗地球同步静止轨道、5颗倾斜地球同步轨道卫星，4颗中圆地球轨道卫星，北斗卫星导航系统开始面向亚太地区提供服务。后来，我国又发射了多颗北斗二号备份卫星。
北斗三号
以中圆地球轨道为主
地球同步静止轨道卫星和倾斜地球同步轨道卫星以“地球同步”为名，服务范围就相对固定、有所聚焦，主要面向亚太地区。而要想实现全球覆盖，就要增加中圆地球轨道卫星的数量。
北斗全球卫星导航系统（北斗三号系统）包括24颗中圆地球轨道卫星、3颗地球同步静止轨道卫星、3颗倾斜地球同步轨道卫星。
在正式发射北斗三号卫星之前，我国还发射了5颗试验卫星进行技术验证。2015年3月30日，长三丙火箭与远征一号上面级搭档，成功发射首颗试验星。远征一号上面级这个能把单星/多星直接送到“家门口”、为卫星节省燃料、保障组网速度的“神器”正式登上历史舞台。
从2017年11月至今，长三乙/远征一号运载火箭发射了24颗中圆地球轨道北斗三号卫星；长三乙火箭发射了2颗地球同步静止轨道、3颗倾斜地球同步轨道北斗三号卫星。北斗三号-长三甲系列打出了我国史无前例的发射高强密度。
如今，长三乙火箭正托举着北斗卫星导航工程全球组网阶段的最后一颗卫星，伫立在西昌卫星发射中心。明天，他们将搭档出征地球同步转移轨道，完成北斗全球组网的历史使命。
来源：中国航天科技集团 素材：北斗卫星导航工程官方网站、央视网
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